“控制理论与控制工程”学科是经过国务院学位委员会首批(1981年11月)批准设立的硕士学位授权点之一,1998年4月批准设立博士学位授权点。该学科于2002年10月被评为吉林省重点学科。2003年经国家人事部批准设立控制科学与工程一级学科博士后科研流动站。
经过多年的建设与发展,控制理论与工程学科在复杂系统建模、优化与控制,分布式智能系统与网络控制,机器视觉与视觉伺服技术,约束系统优化控制理论、方法及应用,智能机械与机器人控制,现代信号处理理论与方法,企业信息化与生产过程综合自动化等方面形成了本学科的优势与特色。
“控制理论与控制工程”重点学科现有教授7人,副教授11人,其中博士生导师6人,硕士生导师16人。教师中具有博士学位的有16人,具有硕士学位的有4人,拥有博士学位或副教授以上职称的教师占89%。
多年来,本学科重视团队队伍的建设和水平提高,先后派出15名中青年教师赴美国、德国、英国、法国、日本、加拿大、丹麦、瑞典、新加坡、香港攻读学位和合作研究,并建立了长期的科研合作关系。
“控制理论与控制工程”重点学科每年招收自动化专业本科生100人、硕士研究生50余人、博士研究生10人左右。目前在读硕士研究生151人,在读博士研究生38人,在站博士后7人。
本学科重视学术交流,加强与国内外兄弟单位的科研合作。积极参加国内外重要的学术交流活动和学术会议,积极组织重要学术会议。近五年参加国际学术会议38人次,参加国内学术会议31人次,聘请外国专家讲学8人次。2004年成功承办了第十五届中国过程控制学术年会。与国内相关院校和科研机构合作承担科研项目多次。
近几年,本学科的科研水平有较大突破,负责和承担大项目的能力明显增强,表现在:
(1)作为课题负责人,主持了国家863项目一项,项目总经费89万元。
(2)作为课题负责人,主持了国家青年基金项目一项,项目总经费200万元;
(3)作为课题负责人,主持了吉林省科技重大项目一项,项目总经费1170万元;
(4)作为合作单位负责人,主持了国家自然基金重点项目一项,项目总经费180万元;
(5)作为课题负责人,承担吉林省科技重大项目一项,项目经费250万元;
(6)作为课题副组长,主持吉林省科技重大项目一项,项目经费150万元;
(7)作为课题负责人,完成哈尔滨工业大学的项目一项,经费160万元;
(8)作为课题负责人,完成辽源得亨股份有限公司的项目两项,总经费210万元。
(9)2006年新批国家自然基金项目两项,总经费53万元。
本学科的主要特色:
本学科为吉林省唯一一个“控制理论与控制工程”博士学位授权点和唯一一个“控制科学与工程”一级学科博士后科研流动站,肩负着吉林省控制学科的高级人才培养的重任。
本学科被“985工程”二期建设列入“汽车工程科技创新平台”和“工程仿生科技创新平台”子项目。
今后五年建设的主要目标:继续围绕本学科的队伍建设、学科方向、科学研究、人才培养等方面开展系统的建设,其目标是使本学科在整体上达到国内先进水平,保持国际先进水平的研究方向,争取其它部分研究方向达到国内领先或国际先进水平;并通过加大国内外的学术交流的力度,进一步扩大本学科在国内外的影响,使本学科成为我国,特别是东北地区的研究、开发与人才培养的基地和中心之一。
学科主要研究方向及学术带头人情况:
该学科具有研究方向9个,其中主要研究方向为:
(1)复杂系统建模、优化与控制学术带头人,田彦涛,教授,博士生导师。
本研究方向以工程实际问题为背景,研究复杂系统建模方法学和仿真技术。研究先进控制理论和设计方法,包括自适应控制、鲁棒控制、非线性控制和智能控制;研究分布式智能系统与移动机器人控制理论和方法,包括主动机器视觉与视觉伺服技术、分布式信息处理与智能系统;研究复杂系统多目标、分布式优化理论与混合系统理论,以及农业作业决策支持系统及其应用工程等。
(2)先进控制理论、方法及应用学术带头人,陈虹,教授,博士生导师,控制科学与工程系主任。
研究预测控制理论与方法,包括:准无限时域非线性预测控制方法;基于动态对策论的滚动时域H∞控制方法;基于多目标控制和LMI优化的约束H∞控制方法,并以解决移动机械(车辆)的实际控制问题为目标开展方法与工程应用研究;未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究;汽车底盘主动安全综合控制技术的研究,包括汽车制动控制系统(ABS/ESP)、汽车转向控制系统(EPS/SBW)、主动与半主动悬架控制统以及多目标协调控制方法等;汽车电子控制的工程研发。
(3)智能机械与机器人控制学术带头人,李元春,教授,博士生导师。
研究各类智能机械与机器人系统的运动学、动力学及控制问题;研究柔性机械臂、空间机器人及月球车等复杂系统的动力学建模理论和控制问题;研究鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及鲁棒容错控制等先进的控制理论和方法;研究智能车辆关键技术,包括基于视觉的车辆自主导航、汽车安全辅助驾驶、新型物流自动化装备等方面的理论和实际应用研究。
(4)现代信号处理与智能测控系统学术带头人,石要武,教授,博士生导师。
长期以来,一直致力于现代信号处理与智能测控系统方向的理论及方法研究,研究内容包括:现代互谱估计方法及应用研究;互高阶累积量估计的理论及方法研究;强噪声背景下微弱信号的混沌检测的理论及信号处理方法研究;可控地震震源及地震信号处理等。